广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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1、欧姆龙-欧姆龙编程
于LD指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器(减算)设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次
2、欧姆龙-欧姆龙plc自动洗车论文
系统功能系统功能系统功能系统功能 1按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。 2、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 3、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子继续动作,清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。 4、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。 5、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁机继续喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。 6、刷子刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左
3、欧姆龙-欧姆龙PLC指令应用案例
SCL2控制字解释 200CP1H的模拟量输入通道1 D100偏移量带符号BIN详见下图 D101ΔX带符号BIN详见下图 D102ΔYBCD详见下图 D200转换结果通道 结果程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200BCD摄氏度显示了。 注因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数#表示十六进制数。 SCL指令应用案例 条件欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V对应压力为0-400MPaCP1H的模拟量输入量程设置为0-10V分辨率选择6000。 目的使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000BIN对应缩放
4、欧姆龙-欧姆龙PLC指令系统及编程
欧姆龙-欧姆龙PLC指令系统及编程
5、欧姆龙-欧姆龙PLC指令的列表
多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM 编辑指令
6、欧姆龙-欧姆龙PLC指令
CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令 取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无 电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/C
7、欧姆龙-欧姆龙PLC知识
结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200(BCD)摄氏度显示了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。 SCL指令应用案例指令应用案例指令应用案例指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应压力为0-400MPa;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V,分辨率选择6000。 目的:使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到0-400MPa(BCD)显示输出。 程序如下:
8、欧姆龙-欧姆龙PLC在长江隧桥和风力发电中的应用
速公路双向六车道等级设计。隧道全线共设2座工作井,分别为浦东工作井和长兴岛工作井;上海长江大桥自长兴岛中部新开港至崇明陈家镇奚家港西,全长16.572km左右。按照高速公路双向六车道等级设计。 隧道监控管理采用现代综合信息控制工程技术,在每个通信站(浦东工作井、长兴岛工作井、上行江中段监控设备平台、下行江中段监控设备平台)各自通过100Mbps工业以太网交换机把总共44套欧姆龙CS1D和CS1D-S构成100Mbps以太网光纤冗余环网。 大桥监控管理实现对大桥段电力系统的遥控、遥信和遥测等工作,通过设置于大桥沿线变电站的PLC区域控制器控制变电所就地信号屏,显示预告、事故等信号。把大桥上所有21套欧姆龙CS1D和CS1D-S通过一个工业100Mbps以太网控制系统构成光纤冗余环网
9、欧姆龙-欧姆龙PLC在液体混合设备中的应用
闭合,20.02准备输出下降沿微分脉冲。当液体液面达到中液面I时,s-r2闭合,20.01输出一个上升沿微分脉冲,Q101.01动作,液体B阀门×2打开,液体B开始注入釜中。同时Q101.00被置位,液体A阀门×1被关闭。当液体液面达到液面H时,STl闭合,搅拌电动机M启动运转,同时液体B阀门×2被关闭,电动机M带动搅拌机开始工作。电动机M工作的同时,计时器T0000开始计时,10min后,T0000动作,Q101.03断开,电动机M停止工作,同时混合液阀门×3打开,混合液体开始排放。当混合液体液面下降到低液面L时,20.02输出一个下降沿微分脉冲,此时计时器T0001开始计时。10s后T0001动作,混图4液体搅拌机控制电路PLC梯形围合液阀门X3关闭,釜中液体放完。此时所有的阀门和开关都关闭,21.00动作,重复以上过程。按下停止按钮SBl后,20.00动作,切断Q101.00接通的循环电路,使得当釜中液体放完后,Q101.00也不能接通。由于在实际操作中,三个传感器决定了整个混合的进程,而釜中的溶液在混合的过程图5防液位波动梯形图中可能会产生液位的波动,液位的波动容易产生输入信号的误报,为了解决这一问题,可以在液位传感器输入信号接人定时器,电磁阀×2的程序段可以改写为如图5所示的梯形图程序。它的作用是当液位稳定后再将该定时器的输出信号连人下面的程序。如果其它的传感器的信号受液位波动的影响较大的话,都可以仿照图5的程序进行修改,而定时器T0002的值可以根据实际操作中液位的波动程度进行确定。3结束语本文通过对液体搅拌机控制要求的分析,借助于欧姆龙PLC配套的CX—Programmer编程软件,实现了对液体搅拌机的自动控制,并解决了在控制过程中遇到的液位波
10、欧姆龙-欧姆龙PLC在箱式炉控制系统中的应用研究
式炉控制系统主要是用继电器控制,与硬件采用固定的接线方式来实现逻辑控制,这样的控制系统存在的问题是控制系统体积大、功耗大,且加热炉升温慢、炉温均匀度差。介绍了系统采用研华IPC工业控制计算机和欧姆龙CJ系列PLC可编程序控制器构成的上下位机系统结构,实现对箱式炉温度、压力、传动装置和变频风机的控制,最终实现控制要求,保证了产品的品质,大大提高了能源利用率。在上位机安装了集中监控和报警系统,实时监控生产中的各种故障,并及时排查,为顺利的生产提供了有利的保证。1 控制系统组成与功能箱式炉控制系统的主要任务是供给金属机件正火、淬火、退火等热处理过程后保证金属产品的质量。整个控制系统由3大部分构成,如图1所示:第1部分是上位机监控站部分,包括有研华IPC2610P4工控机、显示器、打印机等设备;2是PLC部分,这是构成该系统的灵魂,包括CPU、电源、温控单元、模
11、欧姆龙-欧姆龙PLC在脱盐水装置中的应用
高速运算与逻辑判断功能,在成本增加不多的情况下取得很好的抗干扰效果。软件抗干扰措施主要有以下几种:(1)对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,这样可以消除触电抖动等偶发事故。(2)对模拟量输入信号,为了消除工业现场瞬时干扰对它的影响,可以采取软件的数字滤波技术,如中值法、算术平均值法、一阶递推数字滤波等算法。(3)冗余设计。对于那些由于安全和产量的原因要求控制系统具有极高的可靠性和安全性的场合,如核电站、发电厂、化工生产、高炉控制、航天器等,仅通过提高控制系统的硬件可靠性来达到设计要求是不可能的。因为PLC本身可靠性的提高具有一定限度,并且硬件可靠性的提高会使控制系统成本急剧增高,而使用冗余技术却能够有效地解决上述问题,常见的
12、欧姆龙-欧姆龙PLC在设备改造中的应用
复杂老化故障率高图纸缺失不全、检修维护困难使用成本高的缺点因此很有必要对这些陈旧设备电气控制系统进行PLC改造。本文首先介绍欧姆龙PLC的基本特点、工作性能及产品选型等的基本知识然后详细介绍欧姆龙PLC在具体设备电控系统改造中的应用。 关键词PLC 继电器 性价比 可靠性 引言欧姆龙PLC简介 日本OMRON立石公司电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域其产品在日本其销量仅次于三菱居第二位在我国也是应用非常广泛的PLC之一。OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致
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