广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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1、欧姆龙-交流伺服系统及其控制策略综述
旋转;在动态过程中,6随负载变化,定、转子磁链瞬时速 度会出现差异,以配合6的变化。因此,可以通过选择合适 的电压空间矢量u来保证定子磁链幅值恒定,调节定子磁链 的速度和运动方向同时通过调节负载角6来完成对电磁转矩 的控制。 3.反馈线性化控制 以上三种控制策略都已经获得成熟的应用,然而它们都 只是从物理关系上构成转矩与磁链的近似解耦控制,没有或 较少应用控制理论。永磁同步电动机从本质上是一个非线性、 
2、欧姆龙-交流伺服技术在轴承磨床改造中的应用
造后的电气控制系统组成框图如图2所示。22变频驱动装置图2电气控制系统组成框图为此系统配备变频器,分别驱动控制工件轴、砂轮轴和磨架振荡电机。操作人员依据磨削加工要求设定变频速度参数,在磨削加工过程中,PLC控制变频器运行和监视变频器运行状态,当变频器发生过电流,过电压、过载、硬件异常、电源异常等情况,由PLC作出相
3、欧姆龙-第17章电-气比例伺服控制系统
17.1.1 17.1.1 17.1.1 电电电电----气比例气比例气比例气比例////伺服控制系统的基本组成伺服控制系统的基本组成伺服控制系统的基本组成伺服控制系统的基本组成气动比例/伺服控制系统
4、欧姆龙-PCL_833卡及其在伺服系统中的应用
号一的一一一卡及其在伺服系统中的应用战卫侠,,商伟伟,,全代伦青岛建工学院机电学院,山东青岛仅刃上海紫光机械有限公司,上海侧挽摘要介绍了一种性能优异的三轴编码计数卡一在实际应用中的功能和有关硬件的设里,同时阐述了知何在语言环境下利用该板卡进行实时检浏软件的开发。实验证明,该卡使用方便,德定可靠,具有很好的应用前景。关键词一实时检测实时中断中图号凡文献标识码前言在伺服系统中,需要实时检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量位置,同时还需检测
5、欧姆龙-伺服电机驱动器
电机容量减速比50W1/5R88G-HPG11A05100B1/9R88G-HPG11A09050B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG14A33050B1/45R88G-HPG14A45050B100W1/5R88G-HPG11A05100B1/11R88G-HPG14A11100B1/21R88G-HPG14A21100B1/33R88G-HPG20A33100B1/45R88G-HPG20A45100B
6、欧姆龙-伺服常见使用问题
欧姆龙-OMRON伺服常见使用问题
7、欧姆龙-伺服
.................................................................................................22.R7D-ZP系列的伺服配置,可以自制电缆吗?....................................................................23.CP1H的PLC控制R7D-ZP系列的伺服系统,有没有中继端子台可以简化接线?..........24SSZ系列伺服与SSA系列伺服的区别?................................................................................35.SSZ系列伺服能接收模拟量信号吗?..................................................................................36.R7D-AP系列伺服用什么电缆连接软件(CX-DRIVER)修改参数?....................................37.G系列伺服如何命名?
8、欧姆龙-交流伺服系统介绍
欧姆龙-OMRON交流伺服系统介绍
9、欧姆龙-VT-WIN参数调试规范2005
本规范分别介绍了我司目前拥有的OMRONVT-WIN设备参数设置及调制方法并给出了一些常用指标的参数值在2003版本的基础上作了如下改动MARK点的选用、sr(c)0603器件定位和开焊检测、钽电容极性检测、IC器件定位以及开焊检测。本规范的升级后的参数主要来自于我司程序开发过程中的经验、案例总结。2术语和定义RTSRemoteTeachingSystem远端教学系统离线编程软件。Wettability浸润性检测项MissingComponent、Bridge、Fillet、LeadShape均为检测项。JointType焊点类型如CHIP、SOP、QFP、PLCC、SOT、STC等。MissingComponen缺件焊接缺陷如HorizontalShift陷横向偏移、VerticalShift纵向偏移、Bridging桥接、LeadBend翘起、InsufficientSolder少锡、NoWettability虚焊、SolderBall锡珠等。3参数设置3.1.1输入、输出项输入AOI检测程序.CAD文件及图像工艺规程输出初始参数设置表。
10、欧姆龙-PLC伺服控制系统在薄板V型刨槽机上的设计和应用
关键词OMRON,PLC,HMI,SERVO1.引言在不锈钢薄板加工成型的生产中不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果在某些情况下人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前首先在薄板上折弯处先开出一道V型沟槽然后再进行折弯这样就可以加工出来没有弧边的棱角效果(见图1)。图1工艺流程针对这种应用人们研制出了“V型刨槽机”为了提高这种机器的生产效率和加工精度必须在机器上安装自动控制系统。本文介绍的是笔者用PLC+HMI+交流伺服电机开发的针对这种“V型刨槽机”的一种控制系统。2.工艺要求由于在这种刨槽机上加工的板材一般都比较薄为了保证折边处有足够的强度刨槽的深度不能够很深所以控制精度要求很精确同时为了提高工件的折弯尺寸精度对沟槽的长度和位置控制也要精确。综合以上因素考虑整机的设计精度要达到0.01mm。根据工艺技术特点工件的加工需要在X,Y,Z三个方向上分别进行控制。其中X轴沟槽的长度Y轴沟槽在板材上的位置Z轴沟槽的深度。
11、欧姆龙-CS1W-MCH71伺服控制器操作手册
欧姆龙-CS1W-MCH71伺服控制器操作手册
12、欧姆龙-2010欧姆龙-内部伺服培训资料
CONFIDENTIAL主要内容一伺服原理说明1伺服系统概要(伺服系统性能与优点)2伺服马达说明(不同类型电机说明)3编码器原理(增量型,绝对值型)4伺服驱动器三种控制模式(3个回路控制原理说明)5增益(增益对伺服系统的作用)二OMRON伺服驱动器介绍1驱动器规格介绍(SS2,G,W系列规格)2驱动器接线介绍(G伺服常用功能接线)3驱动器重要功能(控制模式与切换,增益设置,自学习,制振,电子齿轮,通讯)4与同类产品比较(与W,安川,三菱,富士)4与同类产品比较(与W,安川,三菱,富士)5驱动器选型参考(结合MotorSelection)6驱动器常见问题解决
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