广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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1、欧姆龙-4.3常用组合逻辑电路(1)-加法器、编码器
组合逻辑电路的设计组合逻辑电路的设计组合逻辑电路的设计1)用小规模集成电路用小规模集成电路用小规模集成电路用小规模集成电路((((SSI),),),),即集成门即集成门即集成门即集成门电路电路电路电路,,,,采用数字设计的经典方法来设计采用数字设计的经典方法来设计采用数字设计的经典方法来设计采用数字设计的经典方法来设计
3、欧姆龙OMRON控制系统产品介绍(中文)
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4、欧姆龙FQM1系列灵活运动控制模块指令参考手册(英文)
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5、欧姆龙FQM1系列灵活运动控制模块操作手册(英文)
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6、欧姆龙FQM1操作手册(中文)
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7、欧姆龙CJ1W-NCF71位置控制模块选型,操作手册
支持MECHATROLINK-II网络(16轴) 编程语言:梯形图/功能块
8、欧姆龙CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71运动控制单元样本,操作手册
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元 最高至30轴的控制的高性能运动控制器。 内置运动程序,可实现多彩的运动控制。 ◇易于进行系统配置 →控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴(包括30个物理轴和2个虚轴),并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。 →在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯,可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内,进一步改善了多轴系统中的分布控制。 ◇易于进行信息处理 →通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数,并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。 →可读取控制器常量和变量,如系统常量、全局变量、局部变量。 →可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。 →可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。 ◇易于进行运动控制 →支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制,应用广泛。 →可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。 →对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。 →可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序,所以在一个编程方案中既可进行独立控制,又可进行多轴控制,如插补和同步控制。 →全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
9、欧姆龙CS1W-MC□21-V1运动控制单元选型样本,操作手册(英文)
4轴以下的高难度定位轻松实现 ●G语言程序进一步强化 MC语言采用了最适合的G语言,程序数最多100条、程序容量也达 到2000块,程序有很大空间。装备了多任务功能,而且增加了圆 弧插补旋转数指定和来回移动指令,进一步强化了原来的G语言, 使用也更方便。 ·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。 ·通过多任务使操作程序完全独立,可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。 ·程序容量最大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。 ·强化了原由的G语言(G02/G03 :圆弧插补旋转数指定、G32 :来回移动功能、G69 :伺服参数变更等),使用更方便。 ·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。 ●编码器响应频率提高 编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外,与原来一样,可与欧姆龙生产的带绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器” 通过专用电缆方便地进行布线。 ·可应对高精度定位和高速应用。 ·使用本公司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话,不需要原点搜索的时间,可实现迅速启动/复位。 ●实现与其他设备的简单高速连锁 在以往的M码以外,增加了可执行PLC中断程序的D码(中断码)。 只需指定G语言的动作指令,可立即与其他设备方便地进行高速 连锁,另外,还可以在操作中进行输出。 ·与其他设备的复杂的连锁,也可通过G语言执行PLC的中断程序,简单且高速地实现。 ·操作中,可输出任意位置的连锁信号,可进行更灵活的时序连锁。 ·D码的输出时间为3.3ms以下(MC单元→PLC CPU)。
10、欧姆龙FQM1运动控制器选型样本,操作,编程,参考手册
以前所未有的灵活性和敏捷性,提供更理想的运动控制/测量控制,全新型控制器。 ◇根据并列分散处理性系统,从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期(例:0.5~2ms) ◇内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎(例:从输入信息到控制输出1个周期0.5ms~2ms) ◇轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动(最高25μs~)、高速模拟量输入输出(40μs)、高速计数器自锁(30 μs)、高速浮动小数点演算等 ◇模块化构造,可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
11、欧姆龙CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列位置控制单元样本
◇小巧尺寸 1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同一尺寸。 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。 ◇高速起动 对PLC传送过来的指令,可在最快2ms以内进行起动(具体条件等详细情况请参见相关手册)。 ◇高速数据传送 数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR) /读取指令(IORD)进行高速数据传送。 ◇高速定位 速度指令最快500kpps。 可进行高速轴移动。 ◇存储运行 每1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定位。 ◇直接运行 通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。 ◇中断进给 有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。 ◇功能丰富 示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,丰富的功能实现超方便的定位控制。
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