通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化
#对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
#ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
#备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
#采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图程序的额外负担。
#1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
#最多可安装8个单元SYSMAC α1台可搭载8个单元，最多可控制16根轴。
#S形圆弧标准搭载加减速弧形除了梯形以外，还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
#程序登录最多达100条
#操作执行简单例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，可进行指定任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
#可连接手动脉冲发生器（MPG）

欧姆龙(OMRON)PLC运动控制单元(C200H) C200H-MC221
欧姆龙(OMRON)输入输出单元(C200H) C200H-MD215
欧姆龙(OMRON)模拟量I/O模块 C200H-MAD01
欧姆龙(OMRON)摸拟量输入输出单元(C200H系列PLC) C200H-MAD01
欧姆龙(OMRON)DC输入/晶体管输出模块 C200H-MD215
欧姆龙(OMRON)DC输入/晶体管输出模块 C200H-MD115
欧姆龙(OMRON)运动控制模块 C200H-MC221
欧姆龙(OMRON)TTL输入/输出模块 C200H-MD501
欧姆龙(OMRON)运动控制器 C200H-MC221