在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。梯形图可控制内存中设定单元的分配字，来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
-支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制
-直接输入模拟量信号
-集电极开路，电压、电流输出
-采样周期：100ms
-运行/开始控制
-支持手动输出
-每个回路可设定两个报警器
-可记录设定值、报警值和PID参数等8个值
-可设置数字滤波器以消除输入的快速改变
-连接数据设定器

欧姆龙(OMRON)PLC晶闸管输出模块 C200H-OA222V
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C200H-OD211
欧姆龙(OMRON)高密度输入（组-2）单元(C200H) C200H-ID216/217
欧姆龙(OMRON)高密度输出单元(C200H) C200H-OD215/501
欧姆龙(OMRON)TTL输入模块 C200H-ID501
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C200H-OD217
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欧姆龙(OMRON)模拟量输出模块 C200H-DA002
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欧姆龙(OMRON)小型PLC C200H-CN222
欧姆龙(OMRON)模拟量输出模块 C200H-DA003
欧姆龙(OMRON)B7A接口单元 C200H-B7A12
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欧姆龙(OMRON)温度传感器单元(C200H) C200H-TS101
欧姆龙(OMRON)模拟定时器模块 C200H-TM001
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欧姆龙(OMRON)ASCII单元(C200H系列PLC) C200H-ASC02
欧姆龙(OMRON)加热/冷却控制模块 C200H-TV101
欧姆龙(OMRON)I/O连接电缆 C200H-CN221
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欧姆龙(OMRON)输入输出单元(C200H) C200H-OD系列
欧姆龙(OMRON)DC输入/晶体管输出模块 C200H-MD115
欧姆龙(OMRON)温度传感器模块 C200H-TS102
欧姆龙(OMRON)高密度输出（组-2）单元(C200H系列PLC) C200H-OD218
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欧姆龙(OMRON)AC输入模块 C200H-IA122V
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C200H-OD215
欧姆龙(OMRON)B7A接口单元 C200H-B7AO1
欧姆龙(OMRON)温度传感器单元(C200H) C200H-TS001