关于PID指令我用CJ1M中PID指令控制调节阀的开度

关于PID指令时间：2014/5/22 10:38:00

我用CJ1M中PID指令控制调节阀的开度,设置了手动和自动,其中自动时执行包含PID指令的子程序,手动则停止执行PID,而输出一个固定的值.在使用过程发现当从手动变为自动时,输入从A值振荡两个周期后很快接近设定值,而一直在自动过程中,如果输入同样为A值,则输入缓慢的接近设定值,请问这是什么原因.

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