我想用CJ1M+编码器（1000脉冲/周），2周/s.控制上要求在计数到一定值上有输出改变。我想用中断做快速的响应，把输出工作放在中断处理程序中作。但是2路最多有96个中断，而我的设备完整运行加工一次需要机械状态改变可能远超过这个数。我想用INI(880)指令，既然比较表不能在运行中改变，能否通过这条指令在一次中断后修改计数当前PV值，用目录表减去下一次机械动作应该经过的脉冲数作为以后计数的初值。然后脉冲输入相应的个数后再次引发中断（经历相应的角度），然后再改变PV。这样就可以只用一个目标值比较，可以不受限制96个目标值的限制？ 另外，脉冲频率2000Hz，脉冲间隔500us。目标值比较中断响应时间是多少？会不会在下一个脉冲已经到来，我的pv修改还没有完成？ 选型中，急盼回答！