R88D-GT08H-Z 200V 伺服报错误 21 _欧姆龙(OMRON)

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R88D-GT08H-Z 200V 伺服报错误 21 时间：2014/7/30 16:38:00

请问工程师。我有一台伺服R88D-GT08H-Z 200V，配的电机是R88M-G75030H-S2-Z,一送电
就报错误21，更换了编码器的连接线，但还是报错误21，请问还可能是什么问题？

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