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cp1h-XA40DR-A-EDU 控制松下A5伺服控制器用插补方式走一条斜率为1的直线。求接线图，程序时间：2014/8/2 3:03:00

cp1h-XA40DR-A-EDU控制松下A5伺服控制器，用插补方式走一条斜率为1的直线。求接线图，程序。其中之一也可以，各位大神帮帮忙！
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