请问中断的问题。当使用CTBL的中断任务号时。中断的任务

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请问中断的问题。时间：2009/11/23 14:54:00

当使用CTBL的中断任务号时。中断的任务通过什么指令来建立。伺服电机的PG分频比是什么意思。

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