我现在想用编码器反馈的脉冲信号输入到3G3RV中作为PID的反馈量进行PID控制，编码器是PNP集电极开路输出，电源24V，输出AB相，现在的问题如下：
1、编码器若采用变频器电源，是将正极接图中+V端，0V接图中AC端，然后任取A相或B相一个信号接RP端是吧
2、若编码器采用外接24V电源，是否需要将外接电源的0V接到AC端，然后再任取A相或B相一个信号接RP端，这样会对变频内部电源有影响吗
3、图上有句话“HI电平：3.5-13.2V输入”，指的是不是不能用24V电源的编码器，只能用12V电源的
谢谢！