PLC间的通信请问各位老师： CPM2AE-60CD_欧姆龙(OMRON)

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PLC间的通信时间：2015/6/21 14:13:00

请问各位老师：
CPM2AE-60CDR和CP1H-XA40DR（或者CP1L-N40DR和CP1H-XA40DR）之间可以通信吗？采用什么方式？无协议通信可以吗？
比如CP1H的100.00通，要求CP2E60CDR的10.00也通，相同CP2E60CDR的11.00通，要求CP1HXA40DR的101.00也通，如何用通信实现，两种PLC可各写个简间的程序吗？

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