关于C200HE中PID功能块的使用我用的CPU为C200HE CPU42，

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关于C200HE中PID功能块的使用时间：2013/10/10 2:58:00

我用的CPU为C200HE CPU42，模块为AI、AO、DI、DO，没有专门的PID模块，但程序中需要用PID控制，但PID指令没有提供手动/自动转换功能，如何实现？

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