关于NC113的急停问题？请问：我用的是CJ1M-CPU22,NC

关于NC113的急停问题？时间：2013/11/15 17:12:00

请问：我用的是CJ1M-CPU22,NC113来驱动一粒松下的伺服马达，其中A16我接了E-stop按钮，可当我在程序运行时按下急停按钮，NC113会出现“6000”的错误信号（ERH是红色亮），以后我取消急停后，马达还不能运动，我只能关电后再重新启动机器。我能通过程序来取消错误并能再次让马达动起来吗？（AT)

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