我厂用的是omnuc m系列的伺服系统 伺服电机是 R88M-M5K040 伺服控制器是 R88D-MT150 位控模块是 NC222 当伺服电机前进到位，再后退到位后电机没有转动 伺服控制器上显示的 LA 值（电机的电流值）增大到20 或 30 更大，然后BL值增大，OL值增大，报警 我点动伺服电机使它离开回退位一点，LA 值就下降一些 旁边的伺服系统的伺服控制器显示的伺服电机的电流就可以回到 0 请问是怎么回事？该怎样解决？请指点？