Speed scaling ==> 60,00 m/min * 6667 = 4000 2000 BCD, using upper word 0...4000 LD 255.02 OUT TR0 @MUL DM2600 #6667 DM2607 CMP DM2608 #3999 AND 255.05 MOV #4000 DM2608 LD TR0 BIN DM2608 DM2610 @MUL DM2600 #8000 DM2624 CMP DM2625 #3999 AND 255.05 MOV #4000 DM2625 LD TR0 BIN DM2625 DM2626 请问在这段程序中，数字6667是什么数，它把速度直接线性化成0-4000，为什么不直接来而是乘以6667后，再做近似计算？