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各种输出形式的旋转编码器与后续设备(PLC、计数器等)接线分别怎么接?

⑴与PLC连接,以CPM1A为例
①NPN集电极开路输出
方法1:如下图所示
NPN集电极开路输出

     这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取编码器晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则编码器内部可能会发生损坏。
     具体接线方式如下:编码器的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接编码器工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com端。
     方法2:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

 


②电压输出
接线方式如图所示:
电压输出

具体接线方式如下:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC
的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
     不过需要注意的是,不能以下图方式接线。

 不过需要注意的是,不能以下图方式接线。

③PNP集电极开路输出
接线方式如下图所示:

具体接线方式如下:编码器的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出
    具体接线如下:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例
H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入:
以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下:

具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下:

接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
② 电压输入
NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示:

具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。
PNP集电极开路输出的接线方式如下图所示:

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