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输出是格雷码的绝对型编码器接到PLC中时,应用什么指令读取它的当前值数据?

① CPM1A/2A/2AH等微型机,由于没有GRY指令,所以只能通过普通常开、常闭点和输出线圈来把格雷码转换成普通二进制。程序如下图所示,以720P/R为例:

① CP1H、CJ/CS系列等机型时,可以用GRY指令直接把输入的格雷码转换成普通二进制。GRY符号如下:

C:控制数据首字,就是设置编码器的分辨率,是否是格雷余码,是否需要原点补偿,转换后以二进制形式、360°角度形式还是BCD形式显示等等。

 S:需转换的格雷码所在的通道

D:转换后的数据存储的通道指令参考手册上有具体例子

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