掌握继电器控制电路移植法步骤继电器控制电路移植法设计梯形图用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已被证明能够完成系统要求的控制功能，而且继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。