是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等显著优点，广泛应用于工业自动化领域。它的串行通信功能在分布式控制系统、系统、数据采集系统等方面亦得到了充分应用。本文以ＯＭＲＯＮ公司ＣＰ１Ｈ型ＰＬＣ为例介绍通信的硬件及软件设计。１ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ简介ＯＭＲＯＮ公司是日本生产可编程序控制器的主要厂家之一。产品销售在国内市场占有一定的份额，公司提供各种类型的ＰＬＣ产品，以适应单机控制到大型工厂自动化方面的不同需要。（１）ＣＰ１Ｈ系列搭载了大４轴的高速脉冲输出功能。（ＣＰ１Ｈ－Ｙ型１ＭＨＺ×２轴和３０ＫＨＺ×２轴ＣＰ１Ｈ－Ｘ□型１００ＫＨＺ×２轴和３０ＫＨＺ×２轴）具有原点搜索功能、梯形加减速定位、中断定位送料等功能。在定位上发挥无穷威力。它还能实现１ＭＨＺ的高速脉冲输入输出。
CP1W-32ET
CP1W-16ET
CP1E-E40SDR-A
CP1L-M40DT-A
CP1W-DA042
CP1E-N40DT1-D
CP1L-EM40DT-D
CP1W-AD041
CP1W-MAD42
CP1H-XA40DT1-D
CP1E-NA20DT1-D
CP1W-16ER
CP1W-DAB21V
CP1E-N30SDT-D
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MR-J2S-10CP1-S084
CP1L-M40DR-A
CP1E-E10DR-A
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GRT1-CP1-L
CP1E-E10DR-D
USB-CP1E
CP1L-M40DR-D
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CP1W-TS101
CP1W-32ET1
CP1E-E10DT-D
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CP1H-X40DT1-D
CP1W-32ER
CP1L-M30DR-A
CP1E-N40S1DR-A
CP1E-E30SDR-A
CP1L-M60DT-A
CP1L-EL20DT-D
CP1W-ADB21