ＣＡ—Ａ。六拍工作方式时的电压及电流波形如图１所示。其中细线表示磁极绕组中的电流波形，可见磁极的驱动电压是方波，而电流不是方波，这主要是由于步进电机的每相绕组存在一定的充电和放电时间。彳＿昂ＢＢＣＣｄＺＺＺＺＺＺ］厂１厂］厂］厂］厂］厂］厂／－－一７ｌ＼—／、、～Ｉ／ｒ、广图１三相感应式步进电机六拍工作方式时的电压及电流波形常用的步进电机分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等类型，不同的步进电机在控制方式上基本一样。在实际应用中，反应式步进电机较常用。步进电机直接由数字信号控制，其基本控制包括转向控制和速度控制。步进电机换向。一定要在电机降速停止或降到突跳频率范围之内时，以免产生较大的冲击而损坏电机。换向信