展，简单、可靠、易于操作已成为机器人研制的准则。由于气动器件具有结构简单，造价较低，易于控制，维护方便的特点，而交流伺服电机具有运动参量易于控制等优点，从机械手工作的稳定性，可靠性，易操作性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发，本文设计了由可编程序控制器和触摸屏联合控制，由交流伺服电机和气缸为动力源的Ｕ型板搬运机械手。１Ｕ型板搬运机械手的结构与功能Ｕ型板搬运机械手是整个冰箱生产线上自动化设备的一部分，其主要任务是将Ｕ型壳从折弯生产