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欧姆龙-交流伺服系统及其控制策略综述
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资料介绍:
旋转;在动态过程中,6随负载变化,定、转子磁链瞬时速 度会出现差异,以配合6的变化。因此,可以通过选择合适 的电压空间矢量u来保证定子磁链幅值恒定,调节定子磁链 的速度和运动方向同时通过调节负载角6来完成对电磁转矩 的控制。 3.反馈线性化控制 以上三种控制策略都已经获得成熟的应用,然而它们都 只是从物理关系上构成转矩与磁链的近似解耦控制,没有或 较少应用控制理论。永磁同步电动机从本质上是一个非线性、 
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