遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统缺点如下： 1. 由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。 2. 绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。 3. 绞车频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。