广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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欧姆龙-教学型六自由度模块化手臂开发手册
资料介绍:
当正确接收一帧数据之后,伺服舵机控制器会返回一个字节数据做为接收确认信息。 返回数据为:大写字母‘R’的ASCII码。  将PC机串行通讯电缆一端接在pc机的串口上,另一端接在手臂的USB口上。  分别将两个电源的一端
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