广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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欧姆龙-欧姆龙DragonServo系列鼠笼型电动机伺服控制器
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资料介绍:
如图1所示,Dragon Servo由32位专用系统芯片、RAM、EEROM、ASIPM(Application Special IPM,750W以下)或PIM(Intelligent Power Modules, 750W以上)功率器件、开关电源及检测光码盘等组成。硬件具有过电流、过电压、过热、电压不足保护以及软件编程错误保护等。控制功能全部由软件来完成,通过语言编程,实现位置、速度、加速度、力矩及I/O控制。对电机无特殊要求,只要是鼠笼型电动机,均可实现伺服控制。上位机通过RS-422串行接口可进行多轴控制和同步控制。另外,还有第二光码盘接口可选,实现全闭环控制和随动控制。
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