工或机械定位为主，例如利用控制气缸的有效行程来实现定位，其特点是原理简单、设备成本及维护成本低，但大的缺点就是精度不高、一致性差。随着制品、零件设计上的高度创意化，使用传统意义上的手动或机械控制已经很难满足多层面上同时达到位置和速度的控制，而且也难以获得生产效率和产品质量的提高。单轴控制系统方案的出现为制造业解决了这一难题，然而