欧姆龙-摄像头组-大连工业大学-开拓者技术报告
所属类别：欧姆龙(OMRON)
>> PLC(可编程控制器)
资料介绍：
动、转向舵机控制等终实现一套能够自主识别路线并且可以实时输出车体状态的智能车控制系统。 本次第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛与以往六届相比有了很大改变首先在规则上摄像头组和光电组由原来寻跑道中间的单根黑线改为道路两侧的黑线电磁组虽然还寻方波信号线但是车模由原来四轮着地跑改为两轮着地直立行走实现了由“猿到人”变化。本文对摄像头组车模机械结构调整、传感器电路、电机驱动电路、核心控制算法等进行了详细的说明。 1.2 总体方案介绍 根据摄像头循迹的要求摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块摄像头传感器模块、速度传感器、MC9S12XS128模块电机驱动模块、电源管管理模块。总体方案框图如图1
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