PID控制？请问我公司的一套设备，采用的是C200H_欧姆龙(OMRON)

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PID控制？时间：2014/7/8 4:17:00

请问我公司的一套设备，采用的是C200HG的PLC，用DA02模块控制一气关型的气动角座阀，在进行PID调节时，我是否要把正反向设为正向？请问，如果发生突然断电等意外情况，该气关型气动角座阀就在开的状态下，然我的工艺要求是必须关闭阀门，请指教？谢谢！

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