您好！我利用CP1H-XA的模拟量输出（0-10v）接到模拟量输入(0-10v)，我通过改变模拟量输出来改变模拟量输入，想通过此来做一下有关PID的实验，但不知道为什么在CP1H-XA中PID中D200的数据不会变化，我编的程序如下，不知道程序上是否有错误，需要怎样做，还希望各位老师指点一下，谢谢！ LDNOT P_On MOV(021) #1500 D1000 设定值 MOV(021) #64 D1001 MOV(021) #100 D1002 MOV(021) #80 D1003 MOV(021) #0001 D1004 MOV(021) #0000 D1005 MOV(021) #0505 D1006 LD P_On PID(190) 200 D1000 D200 200为模拟量输入数值 LD P_On BINL(058) D300 210 210为模拟量输出数值