在用PLS2做定位控制时，在脉冲输出过程中要不定时的再用一个PLS2命令改变目标位置，现在的情况时，在恒速下第二个PLS2命令可以执行，但在有些加减速的过程中执行第二个PLS2命令，有时会被忽略。
请问怎么避免第二个PLS2命令被忽略，可以通过改变加减速率或速度等方式可以保证第二个PLS2的执行吗?或是用其它命令方式改变目标位置均可。