3G3RX变频器（7.5kw）与3G3AX-PG01，传感器矢量控制带机床主轴（3.7kw）

A001频率指令选择：06脉冲串频率
A002运行指令选择：01端子台
A044 V/f特性选择：05有速度传感器矢量控制V2
P012 V2控制模式选择：00ASR（速度控制模式）
或01APR（脉冲串位置控制模式）
P011 编码器脉冲数： 1024

不论P012选择 速度模式，位置模式，端子FW闭合点击运行，电机开始抖动、慢速旋转，十几秒后E05.3，或E05.7报警。
进行了取消了A051直流制动，进行了电机自学习，并且H002设01保存使用自动调谐参数。还是抖动。（在H001的各种模式下都试过了）
随更换了A044 运行模式，变为00（恒转矩特性VC），或03（无速度传感器矢量控制SLV），电机旋转无问题。
编码器参数及硬件连接无问题，请问有PG反馈，该如何设置参数呢？