各位大师好，本人未用过脉冲输出控制，以下是我对脉冲输入的理解：
脉冲输入有三种模式：90度相位差的两路信号（是否为差动输入？）、正向/反向脉冲（是否为单端输入？）、脉冲+方向。以下对应PLC与驱动器接线方式是否正确？
1、90度相位差的两路信号（是否为差动输入？）。如Y0为脉冲，Y1为方向，PLC上Y0+接驱动器PUL+,PLC上Y0-接驱动器PUL-，PLC上Y1+接驱动器上DIR+，PLC上Y1-接驱动器上DIR-？
2、正向/反向脉冲（是否为单端输入？）PLC上Y0接驱动器PUL-，PLC上+5VDC接驱动器PUL+，接驱动器上DIR、DIR-不接？另方向如何控制？
3、脉冲+方向。PLC上+5VDC接驱动器上PUL+及DIR+，PLC上Y0接驱动器上PUL-,PLC上Y1接驱动器上DIR-?
以上理解是否正确，请各位大师帮忙具体的详细指正一下，这里先谢了。