Q: 在嵌入式应用中，要向PLC（CPM2A) 通过RS 232 口 发送“写程序指令（WP)”，WP 指令要求PLC 的程序指令以16进制表示，在哪里可以查到PLC（CPM2A)程序指令的16进制 编码？ A: 很抱歉，这只是给你上传或下传程序派用场，并不会让你知道格式的，你这样可以把程序保存在计算机中。 Q: 那请问如何上传程序？ 不让知道格式，如何按照WP 指令规定的格式 上传？ A: 你可以在计算机的超级终端试试，输入@00RP42*然后回车，会显示一串字符，这些就是程序的机器码，格式代表什么我也不知道的。同样，你把这些保存后，然后@00WP加上这些字符就能往plc中写程序了 Q: 我认为我的问题应该是有答案的；OMRON 也应该让用户了解PLC指令的 16进制编码，否则用户如何与PLC 上传/下传 程序？ 我的项目急等着这方面的资料，恳求OMRON 能提供解决办法！