老师好!最近刚接触plc,有几个问题想请教!谢谢! 旋转编码器:E6A2-CS5C,200P/R;CPM1A-10CDR-A-V1 1.旋转编码器是不是只能用高速计数器?普通的计数器行吗?CPM1A的普通计数器最高能接受多高的频率? 2.如果使用高速计数器,是不是只要plc启动,并且00000有脉冲,SR248和SR249就开始计数了,还是要等到使用STBL或者INI指令后才开始计数? 3.在使用高速计数器的目标值比较中断中,能否改变当前值,即改变248和249的值,在比较过程中能改变吗?在中断处理程序中能改变当前值吗?如在中断处理程序中使用INI指令来改变当前值?如果这样不行,那么有什么别的方法吗? 3.增计数的计数范围是0到65535,那么要用到比这个值大怎么办?