你好！ 我在做钢绳涂塑机的系统，有些问题想向你们请教！ 我选用的是OMRON PLC CQM1H，两台台达VFD-B系列变频器一个收卷一个放卷，收卷的为主牵引，放卷的为跟随，做到钢绳张力恒定同步转速，没有张力控制器，MPT002为上位机监控。我想用旋转编码器（型号是OMRON 的E6B2-CWZ6C）检测主电机的速度，将检测到的信号送到PLC,PLC程序要实现速度关系的计算，就是能计算两个电机之间应该对应的速度关系。 将计算的速度输出到从电机，主电机检测的速度经计算作为给定值 ，从电机也要旋转编码器检测速度，作为过程值 ，这两个值的偏差构成PID控制。请问速度转换这块具体在PLC上如何编程实现？ 还有，VFD—B变频器有PG回馈卡，请问这样是否可以不必在PLC上而直接在变频器上实现PID调节？如果可以的话在变频器上怎么实现？多谢！ 谢谢！急等回复！能否把程序发到我的邮箱里？baobao520529@163.com 万分感谢！

OA-5LN及OA-5DN的替代产品可以考虑E3JM或者E3JK。
E3S-CD63/68资料下载：http://www.omrongz.com.cn/downloadpage.asp?id=105