是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等显著优点，广泛应用于工业自动化领域。它的串行通信功能在分布式控制系统、系统、数据采集系统等方面亦得到了充分应用。本文以ＯＭＲＯＮ公司ＣＰ１Ｈ型ＰＬＣ为例介绍通信的硬件及软件设计。１ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ简介ＯＭＲＯＮ公司是日本生产可编程序控制器的主要厂家之一。产品销售在国内市场占有一定的份额，公司提供各种类型的ＰＬＣ产品，以适应单机控制到大型工厂自动化方面的不同需要。（１）ＣＰ１Ｈ系列搭载了大４轴的高速脉冲输出功能。（ＣＰ１Ｈ－Ｙ型１ＭＨＺ×２轴和３０ＫＨＺ×２轴ＣＰ１Ｈ－Ｘ□型１００ＫＨＺ×２轴和３０ＫＨＺ×２轴）具有原点搜索功能、梯形加减速定位、中断定位送料等功能。在定位上发挥无穷威力。它还能实现１ＭＨＺ的高速脉冲输入输出。
CP1H操作手册
CP1E-N40DT1-A
CP1E-N30S1DT-D
CP1E-N60DT-A
CP1E-N30DR-A
CP1W-TS102
CP1L-M30DT1-D
CP1W-MAD11
CP1E-N20DT1-D
C200H-CP114
CP1L-L10DT-A
CP1L-M40DT-D
CP1E-N14DT1-A
CP1W-40EDR
CP1L-EM30DT-D
CP1E-N60SDT-D
CP1L-M60DT1-D
CP1E-N14DR-D
CP1W-8ET1
CP1E-N60SDR-A
CP1W-16ET
CP1L-L20DT-D
CP1E-N40SDR-A
CP1W-TS003
CP1W-CIF01
CP1W-16ET1
CP1E-N20DT-A
CP1W-DA042
CP1L-M40DT1-D
CP1W-20EDT1
CP1L-M40DR-D
CP1W-8ET
CP1W-32ER
CP1L-EM30DT1-D
CP1W-20EDR1
CP1H-X40DR-A
CP1H-XA40DT-D
CP1E-N30DT1-D
CP1L-L10DR-D
CP1L-L14DR-D
CP1L-M60DR-A
CP1W-BAT01
CP1E-N20DT1-A
CP1E-N20DT-D
CP1E-N60DT1-A
CP1W-DA041
CP1L-M30DR-A
CP1W-SRT21
CP1E-N40SDT1-D
CP1E-N60DT-D