欧姆龙C200H-MC221 C200HW-SRM21

详细介绍：
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OMRON欧姆龙运动控制单元(C200H)C200H-MC221
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化
#对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
#ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
#备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
#采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图程序的额外负担。
#1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
#多可安装8个单元SYSMAC Α1台可搭载8个单元，多可控制16根轴。
#S形圆弧标准搭载加减速弧形除了梯形以外，还搭载了设备振动的S形圆弧。
#程序登录多达100条
#操作执行简单例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，可进行任务NO.、程序NO.，以及输出运行指令等操作。
#可连接手动脉冲发生器（MPG）

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相关信息：
欧姆龙(OMRON)继电器输出模块C200H-OC224
输出点数：8点
大开关能力：AC250V/DC24V 2A 独立接点
外部接线：拆卸端子块
SYSBUS远程I/O从站机架：可以
占用单元数：1CH
国际标准：U、C、N、L


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欧姆龙(OMRON)输出模块CQM1-OC221
◇输出点数：8点
◇大开关容量：2A.AC250V
◇小开关容量：10MA DC5V
◇响应时间(ON延迟)：大10MS
◇响应时间(OFF延迟)：大5MS
◇外部连接：端子台
◇输出公共端：独立端
◇内部电流消耗(DC5V)：大430MA




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欧姆龙(OMRON)DC输入/晶体管输出模块C200H-MD115
输入点数：16点
输入电压：DC12V
输入电流：4.1MA
输出点数：16点、漏型
额定电压|大负载电流：DC12V,50MA
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)128点源型可输出设定
SYSBUS远程I/O从站机架：可以
占用单元数：1单元（NO.0～9）
国际标准：U、C、N、L、CE


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欧姆龙(OMRON)运动控制器CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了适合的G语言，程序数多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数、G32 ：来回移动功能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2MPPS。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对定位和高速应用。
·使用本公司产的带对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3MS以下（MC单元→PLC CPU）。


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