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脉冲输出1 报错 error21   时间:2014/8/2 14:18:00
脉冲输出1连接该伺服驱动器,每次启动后,端口输出脉冲可驱动电机运行数秒,之后就报错“err 21”,查阅手册说是编码器连接异常,想问一下,有什么办法能测试一下到底是接线的问题还是编码器本身的问题?或者有什么解决方法呢?
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