急停报警无法复位用cx-position监控NC233模_欧姆龙(OMRON)

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急停报警无法复位时间：2014/8/8 2:07:00

用cx-position监控NC233模块显示Y轴的CW CCW ENG STOP红色显示灯都亮。并且在左边显示Y轴的报警代码是6000.查阅手册为紧急停止输入，看解决办法是清除了紧急停止信号输入和在执行释放禁止/错误复位后，再次启动操作。
请问释放禁止/错误复位是那个标志位。position和IO表和特殊单元设置的选项修改的结果是一样的吗n+4.12（error flag）是哪里得来的输入信号

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