请问在使用线动脉冲输出时（使用y系列的脉冲0），是否当正方向时是cw0+/cw0-都亮，反方向时ccw0+/ccw0-都亮？为什么我的只是cw0+和ccw0+liang呢？是哪里没设置好?我使用的是相对定位，用acc和puls指令，cw/ccw输出模式。