求助：伺服驱动求助：现有OMRON C200HG-CP

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求助：伺服驱动时间：2013/9/12 20:26:00

求助：现有OMRON C200HG-CPU43 NC211 XW2B-40J6-2 R88D-UP04V （2台）等构成伺服系统，请教专家：能否给出一个简单的驱动两台电机（X，Y)运行并在限位停止的控制程序。谢谢!!!

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