关于PID指令的问题《C200HX/C200HG/C200H

关于PID指令的问题时间：2013/10/18 17:56:00

《C200HX/C200HG/C200HE编程手册〉第257页中，说TiK=积分时间Ti/采样周期r; TdK=微分时间Td/采样周期r。但根据一般常识，TiK=采样周期r/积分时间Ti。我想问一下，编程手册是所说的到底对吗？另外我想问一下什么是2自由度PID控制？谢谢

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