本人系OMRON的长期用户，现有一工程，其中要用到温度PID控制，但本人一直没做过，看“C200HX/C200HG/C200HE编程手册P256-P263页后有了一定的认识，但还有些疑问，如PID运算指令中输出字中得到的PID运算值，我不知道如何用该运算值去控制加热器，应该此运算值是要控制D/A转换吧？但我连此运算值到底是什么值都不清楚，到底应如何做温度的PID闭环控制呢？请勿吝赐教，（特别是PID运算值是什么值，应如何跟DA001联系起来）。 谢谢！