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如何用cj1m做位置闭环控制? 时间：2013/10/21 22:37:00

我要在给伺服驱动器发脉冲的同时,用高速计数器读入码盘反馈值,当反馈值与给定的脉冲数不同时,能自动调整到一致,请问如何编程?需要用哪些指令?

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