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请帮忙-----thanks. 时间：2013/12/11 11:18:00

我现在要做一个omron的控制系统: cj1m cpu22 +Nc-213+ (3个伺服电机+3个drive). 想请帮忙提供一个案例.有关伺服控制的.(因为我不明白:脉冲与电机移位距离/方向的关系,还有plc如去表达.

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