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再问cpm2a的脉冲输出的方向控制?   时间：2014/3/8 2:24:00
接线：10.0脉冲信号 10.1方向信号问题：用指令 PULS 和SPED如何改变电机的运动方向？可以通过改变指令PULS参数N的符号实现吗？我不用ACC指令！
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