广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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欧姆龙 Z系列伺服电机/伺服驱动器 R7D-2P**H/R7M-Z***30-S1Z
欧姆龙(OMRON) Z系列伺服电机/伺服驱动器 R7D-2P**H/R7M-Z***30-S1Z
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欧姆龙(OMRON)Z系列伺服电机/伺服驱动器R7D-2P**H/R7M-Z***30-S1Z
全自动增益调节功能
装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定!之后,所有的调整,伺服驱动器都能自动地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作为驱动类机器的伺服,在小型化方面,更加前进了一步。在本公司产品的体积比率上,实现了60%的小型化!对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说,是最适合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率从原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四种脉冲分辨率可提供选择1000/2500/5000/10000
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额定值/性能


8
伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D- ZP01H ZP02H ZP04H ZP08H
适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7
瞬间最大输出电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1
输入电源
( 主电路、控制电
路通用)
电源电压单相 AC200 ~ 230V +10 ~ -15%
电源频率 50/60Hz ± 5%
电源容量
( 额定输出时)[kVA]
0.40 0.75 1.2 2.2
伺服电机/ 伺服驱动器电力损失( 额定输出时)[W] 14 16 24 35
输入控制方式 电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻)
输出控制方式 PWM 控制正弦波电流驱动方式
反馈 模拟输出编码器
容许负载转动惯量[kgm2] 0.634 × 10-4 4.17 × 10-4 7.04 × 10-4 15.6 × 10-4





指令输入信号
通过脉冲开关可选择脉冲
种类、脉冲分辨率
脉冲种类 可从以下4 种中选择
1. CCW+CW
2. 符号+ 脉冲串
3. CCW+CW( 逻辑反转)
4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转)
脉冲分辨率 可从以下4 种中选择
1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大75kpps
2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 最大187.5kpps
3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 最大375kpps
4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 最大750kpps
清除输入信号 以ON 清除位置偏差
伺服ON 输入信号 电机电源开与关
报警输出信号 报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。
制动器输出信号 外部制动器控制信号。以ON 打开制动器
定位结束输出信号 现在位置用指令位置± 10 脉冲打开
原点输出信号 在电机原点打开( 幅度:1/1000rev)
( 注) 请使用OFF → ON 的脉冲边缘。



动态制动器功能 内置:电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作
( 停止后无限制、电源OFF 状态为制动器ON)
再生处理功能 选购件( 再生能源较大时使用再生单元)
LED 显示功能 5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
指令滤波器 用FIL 开关设定8 段
冷却方式 强制风冷( 内置风扇)


欧姆龙 R7D-ZN04H-ML2
欧姆龙伺服 R7D-AP02H
欧姆龙伺服 R7D-AP08H
欧姆龙伺服 R7D-ZP01H
欧姆龙伺服 R7D-APA3L
欧姆龙伺服 R7D-APA3H
欧姆龙伺服 R7D-ZP02H
欧姆龙 R7D-BP01L
欧姆龙 R7D-ZN01H-ML2
欧姆龙 R7D-BP04H-Z
欧姆龙 R7D-BP01H-Z
欧姆龙伺服 R7D-AP01L
欧姆龙 R7D-BP02HH-Z
欧姆龙伺服 R7D-ZP04H
欧姆龙伺服 R7D-AP04H
欧姆龙伺服 R7D-AP04L
欧姆龙伺服 R7D-AP02L
欧姆龙伺服 R7D-ZP08H
欧姆龙 R7D-BP02H-Z
欧姆龙伺服 R7D-APA5L
欧姆龙伺服 R7D-AP01H
欧姆龙 R7D-BP02L
欧姆龙伺服 R7D-APA5H

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