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欧姆龙 运动控制单元 CJ1W-MCH71
欧姆龙(OMRON) 运动控制单元 CJ1W-MCH71
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欧姆龙(OMRON)运动控制单元CJ1W-MCH71
内置运动程序,可实现最大30轴的多轴运动控制
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系统构成示例 | 种类 | 性能规格

内置运动程序,可实现最大30轴的多轴运动控制

CJ1W-MCH71概述


最大可实现30轴控制的高功能运动控制器。内置运动控制程序,可实现丰富多彩的运动控制。
* MECHATROLINK-Ⅱ为安川电机的注册商标。
CJ1W-MCH71特长
●方便的系统构筑
·自由的控制轴组合轻松实现多轴控制。每单元可实现物理轴最大30轴、虚拟轴最大32轴的控制。轴可进行自由组合,从每根轴的独立控制到辅助、同期动作,可实现各种运动控制。
·伺服驱动器、分散模块间采用高速伺服通信 (MECHATRO-LINK-Ⅱ:安川电机的注册商标),实现多轴控制系统的省布线。另外,伺服控制所需要的限位开关、原点传感器可输入伺服驱动器,可充分发挥多轴系统分散化的威力。
●方便的信息管理
·高速伺服通信下,通过计算机上的伺服支持工具,可以进行运动程序、系统各种参数/数据、甚至伺服驱动器上的参数设定、读出。
·控制器内的所有常数、变量 (系统常数、全球/本地变量)都可以读出。
·可以把握装置的控制状态、伺服系统的动作状况。
·在CPU单元的存储卡上可以备份程序和各种数据。
●方便的运动控制
·对应位置控制、同期控制(电子齿轮、电子凸轮、追从)、速度控制、转矩控制等所有控制。可实现丰富多彩的应用。
·伺服通信周期最短1ms。
·通过定期处理运动控制器、伺服驱动器以及分散模块,可实现无差别高精度控制。
·8个运动任务,可实现运动程序的同步执行。另外,可执行程序内部的分支,因此在独立控制和同期、辅助等轴间,可通过程序实现一系列相关的控制。
·根据全球变量,可简单地利用各任务间的数据。同时,利用系统变量,可通过程序监视、利用伺服的状态。CJ1W-MCH71系统构成示例
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