广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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欧姆龙CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71运动控制单元样本,操作手册下载
资料介绍:
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器。
内置运动程序,可实现多彩的运动控制。
◇易于进行系统配置
→控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴(包括30个物理轴和2个虚轴),并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
→在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯,可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内,进一步改善了多轴系统中的分布控制。
◇易于进行信息处理
→通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数,并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
→可读取控制器常量和变量,如系统常量、全局变量、局部变量。
→可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
→可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
◇易于进行运动控制
→支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制,应用广泛。
→可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
→对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。
→可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序,所以在一个编程方案中既可进行独立控制,又可进行多轴控制,如插补和同步控制。
→全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
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